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# PiPlot2D
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PiPlot2D est un système de plotter 2D construit à partir de deux anciens lecteurs de DVD-Rom, contrôlé par une raspberry pi 1.2b et d'un logiciel écrit en full python
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PyCNC.
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Ce logiciel permet d'interpreter du gcode en mouvement moteur sur les axes X, Y et Z.
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Les moteurs X et Y sont des petits moteurs pas à pas biphasés 5V (20 pas), 4 fils.
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L'axe des Z (du stylo) est contrôlé par un petit servo moteur SG90, dirigé par un ensemble de pignon/crémaillère. Le stylo est maintenu par le porte crayon à l'aide d'un piston (+ ressort conçu avec un fil de fer) permettant un appui constant sur la feuille.
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Ce système se contrôle via une interface homme machine basique composée d'un écran HD44780 16x2 caractères ainsi que 3 boutons (UP, DOWN, OK) et du logiciel PiPlot2D.
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Il permet de sélectionner les fichiers .gcode à dessiner par le système.
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## Installation
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### Dépendances
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PiPlot2D à besoin d'un accès internet pour télécharger les dépendances suivantes :
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* RPi.GPIO
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* RPLCD
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* PyCNC
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### Instructions
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$ sudo python3 setup.py install
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$ sudo python3 setup.py install_service
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Redemarrer le système pour voir apparaitre le menu ...
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